經濟部展出最新機器人科技多機控制器技術大突破衍生新創挑戰億元募資
經濟部技術處處長邱求慧表示， 2025年全球機器人市場規模將成長2.5倍，達到267億美元。在疫情影響下，自動化且高度彈性的製造情境快速成長，歐美日等先進工業國家已啟動新一代工業革命，結合物聯網、機器人來發展智慧製造，因此機器人的需求不斷成長。目前技術處針對臺灣機器人產業的布局策略，是朝向多機化、智慧化與系統化發展。首先是發揮臺灣先進IT技術與高階科技人才的優勢，將科專資源投入開發國產多機高階智慧控制器，能跨平台整合國內外大廠的機器手臂，朝向多機化協同工作。此外，整合多元感測與視覺辨識，開發機器人AI套件，賦予機器人更豐富的工藝技能，利用更聰明的智慧化機器人幫助產業提升量產效率。未來將朝向智慧機器人系統整合服務的系統化發展，由機器人整合周邊的加工設備，進行複雜的加工。
經濟部整合國內各大法人研發能量，亮點包含「多機器人協同控制技術」、「機器人柔性材料加工技術」：
1. 單一系統整合多手臂應用，機器人次系統控制器提升產能50%以上
為因應複雜的加工生產流程，智慧工廠發展已從單機邁向多機自動化，多手臂應用為下一階段的發展趨勢，然而不同廠牌設備的多機協作，也面臨人員維護、營運成本增加的挑戰。因應多機器人協同控制技術的需求，技術處投入科技專案資源，透過工研院自主研發的「多機器人協同控制技術」能跨平台整合國內外大廠的機器手臂共同工作，讓機器人之間互相溝通協調，絕對精度超越一般機器人，達±0.25mm以內！更整合AI視覺辨識周圍人員的行為意圖，即時避障防護、兼顧人員安全。目前已與國內醫材廠商(聯合骨科)合作進行人工關節醫材研磨，此研磨拋光機器人預計衍生新創公司，挑戰億元募資。未來這項控制技術也會導入新漢公司共同開發出智慧機器人控制器，並逐步擴散應用於車用(奇鈺)、航太(漢翔)及橡塑膠(全傑)等產業。
2. 機器人柔性材料加工技術，建造輕量高強度船艦的新利器之一
機器人柔性材料加工技術挑戰最薄(0.3mm)的柔軟布料加工，可用在造船玻纖布的塗膠貼合。科技專案投入開發高階智慧控制器，同時操控2台機器手臂，融合AI視覺分辨柔軟玻纖布料的皺褶、自動鋪平玻纖布，再逐層精準塗膠貼合，均勻度可達95%。這項技術已導入新昇發造船廠，幫助業者進行船體玻纖布的塗膠及貼合作業，有助提升船體製作效率，可縮短2個月製作時間，後續將向遊艇製造商洽合作，協助廠商爭取國外市場商機，提升國際競爭力。
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